Drift GP (ver. 1.0)

できる限り物理エンジンを使ってクルマを走らせる目的で作り始めましたが、摩擦力が低くグリップ走行が難しそうだったのでドリフトするゲームにしてみました。

操作方法はＲスティックでアクセル／ブレーキ、ステアリングはＬスティックを使う方法と、ジャイロ（Ｚ軸）を使う方法の２通りで、ゲーム開始時にＬスティックを押し込むか、Ｙボタンを押すかで選択します。

（ゲーム中にＹボタンを押すことでジャイロの０リセットもできます）

ジャイロはＺ軸とＹ軸の両方を実装していましたが、Ｚ軸だけでも実際のステアリングのような回転に対応できることに気付いたのでＺ軸のみにしました。

車両プログラムの基本ができた時点で残り180ノードン程度しかなく、ゲームとしての調整要素の実装とレベルデザインに最後まで苦労しました。

当初はギアも６速まで作っていましたが、４速に減り、最後は３速に減らして他の仕様を実装しました。

TCS ももう少し機能を盛り込みたかったのですが、ノードンの節約のためと、アクセルコントロールをすることをゲーム性にするために最低限の機能に抑えました。

ABS は当初、タイヤのロック率を見てブレーキ踏力を制御しようとしましたが、はじプロの物理エンジンがタイヤロックさせても安定して止まれる（むしろ ABS 効かせるより止まる!?）ので、ステアしている時のみ左右のブレーキ踏力を制御してヨーを発生させるにとどめました。

サイドブレーキも実装しましたが、速度が落ちるだけでリアが滑り出すこともなかったのと、この程度の速度域ではアクセルだけでテールスライドを誘発させられるのでノードン削減で外しました。

ドリフトスコアの評価は速度の関数とドリフトアングルの関数の乗算にしていますが、関数の調整が完全ではないため見栄えの悪い走りの方が高得点になる（現在の）仕様（バグ）になっています。

ノードン節約のために定数の使い回し、ワイヤーワープの削減、自分メモの削減をしているのでプログラムは読みにくいと思います。

演出として弱く振動させていますが、不要なら削除してプレイしてください。

敢えてスタート地点の後ろをガードレールで閉じてないので、Ｕターンして何もない広場で自由に練習ができます。（笑）

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